ロボットティーチング

ロボットオフラインティーチング（OLP）とは、3D CADデータに基づき、コンピューターソフトウェア（仮想空間）内でロボットプログラムを生成する方法です。ソフトウェアでロボットプログラムが生成され、検証されると、それを現場のロボットにダウンロードできます。

OLPの精度は、CADモデルでセルがどれだけ正確に再現されているかに依存しています。CADで再現されている要素だけでなく、実際の作業セルのレイアウトを正確に把握するためには、次のようなロボットセルのキャリブレーションプロセスを実行する必要があります。

1. セル内の基準となる一連のポイントを測定します。
2. OLPで、ロボットのツールセンターポイント（TCP）や周辺機器の実際の位置を記録します。
3. 特定のキャリブレーションプログラムを実行してモデルを実際のセルに合わせ、デジタルツインを完成させます。

測定はロボット自体、または3Dレーザースキャナーなどの外部デバイスを使用して行うことができます。

OLPを活用するには大量生産が必要だとイメージされることがありますが、実際は異なります。OLPは特に生産サイクルが短く、設定や切り替えが頻繁に発生し、タスクの種類が多い場合に効果的です。小規模・中規模の製造業者の方でも、少量生産を行っている場合にはOLPが役立ちます。

他のソフトウェアと同様、OLPでも一定のトレーニングと学習が必要です。どのOLP製品を選ぶかによりますが、優れたOLP製品は直感的かつ論理的で使いやすく、初心者のユーザーでもすぐに使い方を習得できます。また、ティーチペンダントを使用してティーチングする場合、コマンドはブランドごとに異なり、システムが古いロボットモデルから新しいロボットモデルに変更されることもあるため、手動でのティーチングは複雑化する傾向にあります。

OLPソフトウェアは追加購入が必要ですが、購入すれば、あらゆるブランドのロボットをサポートできます（単一のロボットベンダーへの依存を回避できます）。OLPユーザーによると、OLPを導入したことで停止時間が短縮し、ロボット稼働率が向上し、ROI（投資収益率）が改善しました。ティーチングによる停止時間を最大90％短縮し、単一プロジェクトで投資を回収できた事例もあります。

OLPソフトウェアのユーザーによると、以下のようなメリットがあります。

ロボットの停止時間の削減
ティーチング時間を最大80％削減し、ロボット稼働率を最大95％向上させることで、エンジニアの生産性を高め、セルの停止時間を削減できます。

迅速なセットアップ時間
ティーチングが順番ではなく同時に行われるため、新製品を生産に投入するまでの時間が短縮されます。

職場の安全性向上
事故や怪我のリスクを低減できます。

高品質で安定的な生産
ロボットプログラムは、サイクルタイムや品質・安定性の面で最適化されているため、より高品質で安定した生産が可能になります。

ロボットブランドやプロセスに依存しないティーチング
高度なOLPソフトウェアは、ロボットブランドやプロセスの種類に関係なく、すべてのアプリケーションに対応できます。

手直しや遅延の回避
治具やツールの土壇場での変更を回避します。

OLPソフトウェアによりプログラムをより迅速に作成し、ティーチングにかかる時間を短縮できますが、技能を持ったエンジニアは依然として必要です。パス計画や最適化、衝突回避などは経験豊富なエンジニアによって行われるのが最適です。OLPソフトウェアは、エンジニアの生産性を高め、より複雑なティーチングタスクや安全な環境でのイノベーションに時間を費やすために役立ちます。

はい。OLPは精度の高いロボットプログラムを生成することで、現場でのロボットティーチング作業を削減し、調整を最小限に抑えることができます。多くの場合、Visual Components OLPソフトウェアで生成されたプログラムはエラーがなく、シーム検索機能を使用すれば、現場で調整する必要はありません。

OLPはティーチング実行中に発生する一般的なロボットの問題を検出するのに役立ちます。例えば、Visual Components OLPソフトウェアの衝突検出やパスチェックツールを使用すれば、作業環境で到達性、関節制限、特異点、衝突の問題を効率的に特定し、修正できます。

OLPソフトウェアを選ぶ際には、現在および将来のニーズに対応するために、あらゆるロボットブランド、プロセス、複雑さに対応しているかを評価することが重要です。技術的な機能を評価した後、導入やコミッショニングを確実に成功させるために、十分な技術サポートを受けられるかどうかも確認する必要があります。最後に、デモを依頼し、ご自身でソフトウェアを試してみることをおすすめします。