Lösungen
Roboter Programmierung
Entwerfe, simuliere und optimiere Roboteraufgaben in einer virtuellen Umgebung auf der Grundlage von 3D-CAD-Daten, damit sich Roboterinvestitionen schneller amortisieren, die Produktionseffizienz steigt und das Design for Manufacturability (DFM) funktioniert.
Schnellere Amortisation der Roboterinvestition
Programmiere deine Roboter jeglicher Hersteller in der Vorproduktionsphase 10 Mal schneller und lass sie in Betrieb gehen, ohne die Produktion zu unterbrechen. Speichere deine Programme und verwende sie für zukünftige Projekte wieder.
Verbessert die Produktionseffizienz
Stelle sicher, dass die Produkte stets nach den höchsten Qualitätsstandards hergestellt werden, indem du die Roboterbewegungen und -prozesse so optimierst, dass sie höchste Effizienz und Präzision bei minimalen Ausfallzeiten der Roboter erreichen.
Unterstützt DFM
Vermeide Änderungen an Vorrichtungen und Werkzeugen in letzter Minute. Teste und korrigiere gründlich die virtuellen Modelle der Roboterzelle und des Produktionsaufbaus lange vor der eigentlichen Produktion.
Warum Roboter-Offline-Programmierung (OLP)?
Stell dir vor, du programmierst einen Roboter, der ein kreisförmiges Teil auf ein Metallwerkstück schweißen soll. Der Roboter muss den Schweißbrenner in einem 3D-Bogen um den Umfang des Teils bewegen und gleichzeitig eine genaue Ausrichtung zur Oberfläche beibehalten.
Du kannst dies tun, indem du mit einem Pendel Punkte einlernst, aber du brauchst dafür viele Punkte und es dauert sehr lange. Der Abstand zwischen den Brennern wird mit Sicherheit variieren, ebenso wie die Ausrichtung der Brenner. Außerdem steht die Roboterzelle erst dann für die Produktion zur Verfügung, wenn du die Programmierung abgeschlossen hast. Diese Ausfallzeit kann Tage bis Wochen dauern und zu Produktionsausfällen führen.
Mit OLP ist die Erstellung von Roboterprogrammen schneller, einfacher und genauer.
Effizienz von Roboterprogrammierung und Robotern verbessern
Mit OLP können Roboteraufgaben in einer virtuellen Umgebung entworfen, simuliert und optimiert werden, und zwar losgelöst von der tatsächlichen Roboterzelle. Sobald das Roboterprogramm in der Software erstellt und überprüft wurde, kann es zur Ausführung auf den physischen Roboter übertragen werden.
Dies ist entscheidend für die Vorplanung komplexer Roboteroperationen, um Effizienz zu gewährleisten und Risiken zu minimieren. Hersteller, die OLP-Software einsetzen, berichten von einer 80%igen Reduzierung der Roboterprogrammierzeit und einer 95%igen Steigerung der Roboterauslastung.
Roboterprogrammierung mit Visual Components
Die Roboterprogrammierung sollte nicht komplex, repetitiv oder zeitaufwändig sein. Die Software für die Roboterprogrammierung sollte die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit der Produktion erhöhen und reproduzierbare Qualität mit großer Sorgfalt ermöglichen.
Visual Components bietet die schnellste und einfachste OLP-Software. Sie ist mit jedem Roboterhersteller, jedem Prozess und jeder Komplexität kompatibel und hilft dir, die Qualität, die Roboterauslastung und den Produktionsausstoß zu maximieren.
Vom Entwurf der Roboterzelle bis zum Betrieb
Optimiere die Planung und Inbetriebnahme deiner Roboterzelle mit einer schnellen, einfachen und genauen Offline-Programmierung des Roboters.
Welche sind die besten OLP-Anwendungsfälle?
Zugang und Orientierung sind besondere Herausforderungen, bei denen OLP hilft, und komplexe Schweißraupen können eine große Anzahl von Punkten erfordern.
Anwendungen wie Glasperlenstrahlen und Entgraten erfordern oft lange, komplizierte Pfade, die eine Menge Punkte benötigen.
Wie beim Schweißen ist auch hier die Ausrichtung wichtig, ebenso wie eine einheitliche Farbdicke und ein gleichmäßiger Abstand, damit alle Bereiche optimal erreicht und lackiert werden können.
Greif- und Einschubbewegungen erfordern eine präzise Steuerung der Greiferausrichtung, die mit OLP auf einem höheren Niveau erreicht wird.
Plasma-, Laser- oder Wasserstrahlschneiden mag für Standardteile funktionieren, aber für komplexe Geometrien werden Roboter mit genauen Schnittmustern benötigt, die mithilfe von OLP erstellt werden können.
Viele Montagevorgänge erfordern das Aufbringen langer, komplexer Kleberaupen: OLP hilft dabei, die Werkzeugbahnen schnell und mit gleichbleibender Qualität offline zu erstellen.
Für Roboter-Programmierer
Spare Zeit bei der manuellen Roboterprogrammierung und Nachbearbeitung, damit du dich auf wichtigere Aufgaben konzentrieren kannst.
Für Fertigungsingenieure
Einfache Zusammenarbeit und Überprüfung der Durchführbarkeit von Design und Vorrichtungen in der Produktion.
Für Produktionsleiter
Spare 10x Programmierzeit, ohne die Produktion zu stoppen. Maximiere die Qualität, die Roboterauslastung und den Produktionsausstoß.
Für Manager in der Robotik
Maximiere Qualität, Roboterauslastung und Produktivität, um die Amortisationszeit der Roboterinvestition zu verkürzen.
Für Systemintegratoren
Erstelle ganz einfach einen digitalen Zwilling, um Angebote vor der Lieferung auf ihre Exaktheit hin zu optimieren. Bleib wettbewerbsfähig, indem du Qualität lieferst und Kundenzufriedenheit erreichst.
FAQ
Die Roboter-Offline-Programmierung (OLP) ist eine Methode zur Erstellung von Roboterprogrammen in einer Computersoftware (virtuelle Umgebung) auf der Grundlage von 3D-CAD-Daten. Sobald das Roboterprogramm in der Software erstellt und überprüft wurde, kann es auf den physischen Roboter übertragen werden.
Die Effektivität von OLP hängt davon ab, wie genau das CAD-Modell die Arbeitszelle darstellt. Um das reale Layout der Zelle zu erfassen und nicht nur das, was im CAD-Modell dargestellt ist, müssen die Benutzer einen Prozess durchführen, der als Kalibrierung der Roboterzelle bekannt ist. Dazu gehört Folgendes:
- Das Messen einer Reihe von Referenzpunkten innerhalb der Zelle.
- Aufzeichnung der tatsächlichen Position des Werkzeugmittelpunkts (TCP) des Roboters und der Positionen der Peripheriegeräte in OLP.
- Spezielle Kalibrierungsprogramme werden ausgeführt, um das Modell mit der tatsächlichen Zelle abzugleichen und den digitalen Zwilling zu perfektionieren.
Die Messungen können mit dem Roboter selbst oder mit externen Geräten wie 3D-Laserscannern durchgeführt werden.
Dies liegt an der Annahme, dass hohe Produktionsmengen erforderlich sind, um von OLP zu profitieren. Die Realität sieht etwas anders aus. OLP ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Produktionsläufe kurz sind, häufig umgerüstet oder umgestellt wird und die Aufgaben sehr vielfältig sind. Kleine und mittelgroße Hersteller können sehr von OLP profitieren, wenn sie in kleinen Serien produzieren.
Wie jede Software erfordert auch OLP eine gewisse Einarbeitung und weist eine Lernkurve auf. Außerdem gibt es wahrscheinlich einige OLP-Produkte, die nicht besonders benutzerfreundlich sind. Die besten Produkte sind jedoch intuitiv, logisch und einfach zu bedienen, so dass auch Einsteiger schnell damit zurechtkommen. Unterschätze außerdem nicht die Komplexität der Programmierung mit dem Teach-Pendant für Roboter. Verschiedene Roboterhersteller haben unterschiedliche Befehle und außerdem können sich die Systeme von älteren zu neueren Robotermodellen ändern. Das macht es noch komplizierter, die manuelle Programmierung zu verwenden.
Eine OLP-Software ist eine zusätzliche Anschaffung. Sie muss jedoch nur einmal gekauft werden und kann alle Hersteller von Robotern unterstützen, die ein Betrieb einsetzt. (OLP- Nutzer berichten von einer verbesserten Kapitalrendite ihrer Roboterzellen, da die Ausfallzeiten reduziert und die Roboterauslastung erhöht werden. Es gibt Erkenntnisse, dass die programmierbedingten Ausfallzeiten der Roboter um bis zu 90 % gesenkt werden können und sich bereits bei einem einzigen Projekt bezahlt machen.
Nutzer der OLP-Software berichten über eine Reihe von Vorteilen:
Keine Roboterausfallzeiten
Die Programmierzeit kann um bis zu 80 % verkürzt und die Roboterauslastung um bis zu 95 % erhöht werden, was die Produktivität des Programmierers steigert und die Ausfallzeiten der Zelle verringert.
Schnellere Umrüstzeiten
Es wird weniger Zeit benötigt, um ein neues Produkt in die Produktion zu bringen – die Programmierung erfolgt gleichzeitig und nicht nacheinander.
Erhöhte Sicherheit am Arbeitsplatz
Geringeres Risiko von Unfällen und Verletzungen.
Höhere und reproduzierbare Qualität
Die Roboterprogramme sind besser optimiert (kürzere Zykluszeiten, höhere Genauigkeit und Konsistenz), was zu einer höheren und reproduzierbaren Produktionsqualität führt.
Unabhängig von Roboterhersteller und -prozess
Unabhängig von Robotermarken oder Prozesstypen kann die moderne OLP-Software alle Anwendungen abdecken.
Vermeide Nacharbeiten und Verzögerungen
Änderungen an Vorrichtungen und Werkzeugen in letzter Minute werden vermieden.
Die OLP-Software beschleunigt die Programmerstellung und reduziert den Zeitaufwand für die Programmierung, aber sie macht erfahrene Programmierer nicht überflüssig. Bahnplanung und -optimierung, Kollisionsvermeidung und so weiter werden am besten von einem erfahrenen Programmierer erledigt. Die OLP-Software kann sie jedoch produktiver machen und ihnen mehr Zeit für komplexere Programmieraufgaben und Innovationen in einer sichereren Arbeitsumgebung geben.
Ja, OLP kann die Roboterprogrammierung vor Ort reduzieren, indem es genaue Roboterprogramme erstellt, um Nachbesserungen zu minimieren. Die mit der OLP-Software von Visual Components erstellten Programme sind zum Beispiel fehlerfrei. In den meisten Fällen ist ein Nachbessern vor Ort gar nicht nötig, vorausgesetzt, es wird eine Art Nahtsuchfunktion verwendet.
OLP kann dabei helfen, häufige Roboterprobleme während der Programmausführung zu erkennen. Mit den Werkzeugen zur Kollisionserkennung und Pfadüberprüfung in der OLP-Software von Visual Components kannst du zum Beispiel Erreichbarkeits-, Gelenkgrenzen-, Singularitäts- und Kollisionsprobleme einfach und effizient von deinem Arbeitsplatz aus beheben.
Wenn du eine OLP-Software in Erwägung ziehst, solltest du prüfen, ob die Software alle Roboterhersteller, -prozesse und -komplexitäten für deinen aktuellen und zukünftigen Bedarf abdeckt. Nachdem du die technischen Möglichkeiten bewertet hast, ist es auch wichtig zu prüfen, ob du die technische Unterstützung erhältst, die du für eine erfolgreiche Implementierung und Inbetriebnahme brauchst. Schließlich solltest du eine Demo anfordern, um die Software selbst zu testen.
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